履带式液压钻机是液压凿岩机的定型产品，其特点是:
（1）钻架可以摆动、伸缩、回转，有适应作业环境的机动性，能缩短作业准备时间。
（2）工作油缸前端装有双向液压锁定装置，可保证安全、稳定。
（3）履带行走机构采用单独的被压驱动装置，并配有液压千斤顶支承装置，可以原地转向，能适应不平整地面作业。
（4）配有液压安全和自动监控系统，如弹力吸振器、引力吸尘器、液压报警装置、自动刹车装置等。
（5）配有钻杆接卸装置，备有5~7根钻杆，可用手柄操作迅速完成钻杆的连接、拆卸、对中、进出钻架等动作，既节约时间，又减轻体力劳动
钻机要有一套大功率的重型联合工作机组。由于发动机是单一的特性，而工作机与井底钻具则要求具有不同的特征，所以从发动机到工作机与井底钻具之间就有不同的能量转换、运动变化和很长的能量传递路线，这就必然造成钻机的传动机构庞大、整体效率不高、控制机复杂、自动化程度偏低。2.能耗较大。钻井作业是不连续的，在钻井过程中，其中起下钻是必不可少的一个环节，尤其在深井钻井中，起下钻这一非生产性质的辅助操作特别重要，而且卷扬机组变成了主要的工作机组，提钻时会付出很大的能量，而下钻时所产生的能量又不能回收，造成了很大的能量损耗。
如：MG4.1.1回转器。KZ5.1动力头总成、KZ5.1.3夹持器总成，KZ5.1.1卡盘总成，KZ5.1.2机架总成、卡盘体、胶筒、传扭盘、传拉盘、KZ5.3.2冷却器、高压胶管、回油滤油器、吸油滤油器、油路板安全阀，油路板溢流阀，油路板减压阀，截止阀总成，轨座，支座，给进油缸，主泵多路阀，空气滤清器、主泵、快速接头、DL多路换向阀、手动换向阀、溢流阀等钻机配件.卡盘卡瓦，夹持器卡瓦，上下衬板，调节衬板，接头组件，副泵组，卡盘总成，操作台总成，钻机总成胶管，主缸活塞，付缸活塞，主油缸体，给紧油缸接头，主泵吸油管组件，付泵吸油管组件，卸油管组件，金刚石钻头，钻头、钻杆、水便， |
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